انجن موتر یکی از مهمترین بخشهای ان می باشد که نیروی مورد ضرورت را برای حرکت دادن آن تامین میکند، انجن ها معمولا دارای ۴ سیلندر میباشند و سیلندر جایی است که در آنجا احتراق سوخت صورت میگیرد. در هر سیلندر پیستونی وجود دارد که توسط میله ای دیگر به نام شاتون به میل لنگ متصل می باشد
در بالای سیلندر دو سوپاپ وجود دارد که یکی برای باز و بسته نمودن دریچه سوخت و دیگر برای باز و بسته نمودن دریچه خروجی دود استفاده میشود، در بالای این ها شمعی برای ایجاد جرقه قرارداده شده است. احتراق در سیلندر در چهار مرحله صورت میگیرد
مرحله اول مرحله ای میباشد که در آن پیستون به سمت پایین حرکت میکند و سوپاپ سوخت باز میشود. و مخلوط پطرول و هوا به داخل سیلندر وارد میشود
مرحله دوم مرحله ای است که پیستون به سمت بالا رفته و هر دو سوپاپ بسته میشود در اینجاست که سوخت متراکم شده و گرم میشود، مرحله انفجار مرحله ای است که هر دو سوپاپ بسته بوده و جرقه شمع زده میشود و باعث میشود تا سوخت متراکم شده منفجر شود.
فشار حاصل از آن پیستون را به سمت پایان هل داده که باعث چرخش میل لنگ بدور خودش میشود. و مرحله تخلیه دود مرحله ای است که در آن پیستون به سمت بالا حرکت میکند که در این موقع سوپاپ خروج دود باز میشود که دود حاصل از آن به طرف اگزوز موتر هدایت میشود
